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 MCU 異于 資源豐富的linux 平臺。 MCU(如： 基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code 通常運行在內(nèi)嵌Flash 中。 在某些特定應(yīng)用場合，需要將部分函數(shù)運行于RAM 中。 昨天，為解決次問題，實現(xiàn)了一種解法，具體做法如下：



1. 實現(xiàn)要運行在RAM的 routine， 本routine 使用純匯編實現(xiàn), 如：

__asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)

{

push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters

/*your code for this routine*/

pop {r3, r4, r5, pc}

}

2. 編譯時，采用code 與運行位置無關(guān)的編譯選項 如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf;

3. 通過fromelf -c 將生成 *.axf 反匯編，找到對應(yīng)program_word2addr 實現(xiàn)部分， 并將routine 對應(yīng)的binary code Copy 到所要應(yīng)用的 Code 中，以只讀數(shù)組的形式出現(xiàn)：

如：

const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}

4. 定義 一個全局數(shù)組, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的長度;

5. 定義一個函數(shù)指針, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)

6. 定義一個函數(shù)實現(xiàn)將Code 運行與 RAM如：

void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)

{

memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );

callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);

callFlashPrg2Address (address, data);

}

run_prgcode_onram, 便可以將program_word2addr 運行于RAM中。

callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的，時由于運行平臺為 Cortex V6M , 采用的thumb指令集，根據(jù)ARM Spec 要 求完成。

callFlashPrg2Address (address, data); 則是實現(xiàn)RAM運行program_word2addr 的關(guān)鍵所在。